在沒有存儲設備之前，飼料場中的所有產品都必須由工人手動處理，并且最多只能運輸汽車，發展總共經歷了三個階段，目前的PLC是電子設備，它只能以簡單的方式控制生產過程的流程，并且只能與其他設備進行簡單的數據交換，但是這種設備的使用效率仍然很高，目前，開發堆料機的三個階段是什么？

　　首先，手動控制堆料。

　　在生產堆料機時，此時的堆垛設備的技術水平相對較低，在操作過程中堆料機，有必要由專業操作員手動控制它，以確?？梢员M快將其卸載，掉落的產品堆放在指定的位置，手動控制堆垛設備操作麻煩，但與純手工堆垛方法相比，它也大大提高了存儲效率。

　　其次，半自動堆垛

　　半自動堆垛設備的出現，不僅提高了手動控制堆垛設備的堆垛效率，而且半自動堆料機設備的操作更安全，但與智能堆垛設備相比，還有很多他稍后出現，當使用半自動堆料機設備在筆中堆料機時，性能較低，仍然有必要考慮堆料機設備類型的安全性和堆料機效率。

　　最后，智能堆料機

　　智能堆料機設備是當前使用的高頻堆料機類型，隨著近年來堆料機設備生產技術的不斷變化，目前應用于新型的堆料機設備不僅使用更加方便，并且應用效率更高，充分執行人機和諧運行。

目前堆料機處于智能階段，隨著用戶對堆垛設備使用的要求不斷提高，未來的堆垛設備將有新的發展方向，也將更好地滿足畜欄的需求，目前，堆料機的類型很多，因此堆料機不同的分類，用戶可以根據實際情況進行選擇。